最近在家里面找到一个自动喷雾器的 小玩意 是买空气清新剂送的 空气清新剂用完了 这个东西 也没啥用了
打开一看 里面有1个减速电机 就想想 是不是也可以用这个来改造成一个云台
直流电机控制起来没有步进电机方便 ， 不过 我这个云台 对精度 没啥要求 只要差不多就可以了
辛苦一个礼拜 基本改造成功
主要材料：
1：DB120无线路由器1个
2：自行焊接的电路板 内有51最小系统 和 几个三极管焊接的H桥电路（本想用现成的模块的，后来发现 那东西体积太大 大材小用 最主要是价格太贵 算了 自己费点事焊H桥吧 ）
3：闲置自动喷雾器 一个
4:1602液晶屏一个 （这次做得好看点）
过程就省略了 直接上图
自己焊的最小系统板 全部插针引出 背面就不拿出来了 不太还看
1602液晶屏可以显示系统的工作状态 包括路由器的工作状态
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